多光譜遙感植物表型分析系統（農用無人機）

一、產品介紹
該系統通過無人機搭載多光譜相機，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實時解析植株生長狀態、營養水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數‌。結合機器學習算法與植被指數建模，可為植物科學研究、作物育種、精準農業、種植策略優化和災害預警提供數據支持，大幅提升農業決策效率。

二、功能特點
1.多品種智能監測：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物檢測能力：從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產量預估等算法能力；
2.玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進行識別，提高去雄檢測效率和精準度；
3.多光譜分析：集成多光譜相機，可進行植被指數、表型、病蟲害等研究分析；
4.‌全自主航線規劃與拍攝‌：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。
5.‌長續航與大范圍作業‌：支持最大40+分鐘續航與15公里飛行半徑‌。
6.‌可視化管理平臺‌：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。
7.‌智能地塊劃分管理‌：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結果帶來的影響。
8.‌物聯設備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯動，實現環境數據自動采集、歸集。
9.多設備集成：支持考種、光合等科研設備數據接入，實現數據同步，無需手動錄入。‌
10.‌高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。
11.多指標識別：可自動采集識別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數、玉米雄穗、分析作物長勢、植被指數、產量數據、受災損失核算等關鍵指標。
12.無人機領航去雄：支持通過無人機自動導航到雄穗上方，物理標記雄穗位置，方便雄穗的精準定位，快速去雄。
13.‌農事操作閉環管理‌：記錄操作類型、投入品及執行人員，結合生長模型實現標準化生產管理‌。
14.農事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關農事操作，標準化生產過程。
15.校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數據，模型可自動學習。
16.多維度數據報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現地塊、識別結果等數據，方便科研分析。
17.多格式數據導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數據。

三、技術參數
1.飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒、最大抗風速度：12米/秒
2.可見光相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬、鏡頭視角：84°、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）
3.多光譜相機：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm、相機波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范圍：1x-32x
4.RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm
5.最大飛行時間：大于40 分鐘
6.實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps
7.工作環境溫度：-10℃至40℃

更新日期：2025-3-3