玉米表型生長監測系統（農用無人機）

一、產品介紹
基于無人機掛載可見光相機實現的玉米去雄檢測系統是一種集成了現代信息技術、農業科學和無人機技術的先進農業監測工具。
該系統主要通過無人機攜帶的高像素可見光相機對玉米田進行飛行檢測，識別雄穗，并指導后續去雄作業的執行，以減少人力需求，提高去雄檢測的效率和精確，保證玉米在制種和育種過程中的高品質、高產量。

二、功能特點
1.表型智能監測：覆蓋從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產量預估等算法能力；
2.玉米雄穗識別：在育種制種過程中對玉米雄穗進行識別，提高去雄檢測效率和精準度；
3.‌全自主航線規劃與拍攝‌：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。
4.‌長續航與大范圍作業‌：支持最大40+分鐘續航與15公里飛行半徑‌。
5.‌可視化管理平臺‌：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。
6.‌智能地塊劃分管理‌：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算，可標記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對識別結果帶來的影響。
7.‌物聯設備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯動，實現環境數據自動采集、歸集。
8.多設備集成：支持考種、光合等科研設備數據接入，實現數據同步，無需手動錄入。‌
9.‌高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。
10.無人機領航去雄：支持通過無人機自動導航到雄穗上方，物理標記雄穗位置，方便雄穗的精準定位，快速去雄。
11.‌農事操作閉環管理‌：記錄操作類型、投入品及執行人員，結合生長模型實現標準化生產管理‌。
12.農事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關農事操作，標準化生產過程。
13.校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數據，模型可自動學習。
14.多維度數據報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現地塊、識別結果等數據，方便科研分析。
15.多格式數據導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數據。

三、技術參數
1.飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2.飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風速度：12米/秒
3.影像傳感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬；長焦相機：
1/2" CMOS，有效像素 1200 萬
4.圖像格式：JPEG/DNG（RAW）
5.最大飛行時間（無風）：45分鐘
6.最大續航里程：32 公里
7.懸停精度（無風或微風環境）：
8.垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
9.飛行器支持RTK定位模塊和無人機場；
10.實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps
11.工作環境溫度：-10℃至40℃

更新日期：2025-3-3